云臺攝像機，就是帶有云臺的攝像機。它帶有承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置，把攝像機裝云臺上能使攝像機從多個角度進行攝像。云臺內裝兩個電動機，水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整。
云臺攝像機按使用環(huán)境分為室內型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負載大。按安裝方式分為側裝和吊裝，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。按照可以運動功能分為水平云臺和全方位（全向）云臺。按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺。按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺。按照負載安裝方式分為頂裝云臺和側裝云臺。根據(jù)使用環(huán)境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的大氣環(huán)境中，又可分為室內型和室外型。典型的特殊型應用是防爆云臺。
在選用云臺攝像機時，建議選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及網絡視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉動部位之間（即與攝像機之間）有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期使用導致轉動部分的連線損壞，特別是室外用的云臺攝像機更應如此。
